精星：看好托盘四向车墟市，助力行业更好地发达——访上海精星仓储设置工程有限公司董事长黄曦（本刊记者 江宏）

　　世仓：勤勉查究托盘四向穿梭车麇集存储体例革新及行使——访世仓智能仓储设置（上海）股份有限公司体例经营部总监苗群（本刊记者 王玉）

　　哥伦布：静心PTR产物和工夫，用络续革新为客户供应代价——访上海哥伦布智能科技有限公司连结创始人胡公娄（本刊记者 喜崇彬）

　　隆链智能：以四向穿梭车为重心交付智能仓体例处置计划——访隆链智能科技（上海）有限公司总司理马云龙、研发副总监赖邦康（本刊记者 任芳）

　　旷视：激动软硬一体化，打制智能托盘四向车体例——访旷视科技物流工作部产物交易担当人李帅（本刊记者 林振强）

　　跟着中邦创制业加快转型升级，越来越众的企业须要举行物流智能化升级，然而往往受到堆栈面积、高度、形态等实际前提的范围，以及墟市不确定性成分的影响。于是，相对付投资古板的主动化立体库，企业更偏向于挑选智能化、柔性化水准更高的物流体例。托盘四向穿梭车体例以圆活性、智能化等上风，成为墟市青睐的主动化麇集存储体例。

　　举动近十年来发达起来的新型智能仓储设置，托盘四向穿梭车打破了货架内直线穿梭车与子母车的控制性，或许竣工前后足下四个倾向的运动，配合擢升机或许笼罩立体库中的放肆货位。跟着小车本体策画的不竭完满以及满堂数智化水准的普及，托盘四向穿梭车的行使也从货架内存储扩展到库前搬运、遴选等更众场景。托盘四向穿梭车体例具有存储密度高、可扩展性强、交付周期短、低碳节能等特征，能够助力企业告竣节流空间、普及服从、节减人力、普及仓储智能化水准等宗旨；因为其安顿圆活，能符合差别类型的堆栈前提，且小车数目依照须要随时可调度，于是更适合旧堆栈智能化升级改制。

　　近年来，邦内托盘四向穿梭车墟市神速发达。归纳业内人士主张，2022年邦内稀有百个闭系项目，小车年发卖量可达三四千台，增幅正在30%以上。能够确定的是，跟着越来越众的企业推出自决研发产物，这一细分范围的墟市领域会越来越大，逐鹿也日趋激烈。

　　正在本期专题采访中，环绕托盘四向穿梭车体例的工夫特征、行使范围、评议目标、墟市处境、发达趋向等方面，咱们邀请了业内专家与几家重要供应商举行了周详剖释。

　　托盘四向穿梭车体例具有诸众卓绝好处，是对AS/RS体例的最佳填充。本文开始先容了托盘四向穿梭车体例的构成设置及其重心工夫，并环绕体例策画、体例评议目标、影响体例运转功效的成分等核心实质举行了剖释，可供业内人士研习参考。

　　托盘四向穿梭车（4-ways shuttle of pallet）是近10年发达起来的物流新工夫，其创意源泉于穿梭板（shuttle board）和子母车（satellite car），现正在仍旧成为一项被广为担当的物流工夫。

　　托盘四向穿梭车具有很众好处，如奇特适合于老旧堆栈的改制，无论堆栈上下怎样，仍是形态何等古怪（平面形态挫折众样、空间高度蜕变等），四向穿梭车都能符合，于是广受迎接。又如，四向穿梭车具有很好的柔性，既能够符合相差库频率很高的景象，也适合于相差库频率很低的景象，能够说这一项工夫是对AS/RS体例的最佳填充。另外，四向穿梭车体例具有很好的麇集存储材干，比古板的AS/RS要好良众，又加之其奇特实用于库房空间较低的场景（日常小于15米，AS/RS并不符合），于是正在冷链体例中颇受迎接。

　　当然，四向穿梭车也并非完满完整。因为要扩充轨道的理由，于是体例本钱相对来说要高少少，这是其柔性和符合性无法添补的，领域越大的堆栈越是这样。另外，大型的四向穿梭车库，其调节是比力穷困的，这给良众企业普及了工夫门槛，并进一步扩充了体例的本钱。

　　四向穿梭车工夫为物流仓储体例的策画供应了一种新挑选，而且正在特定情景下成为首选，这是其事理所正在。本文将发轫研商四向穿梭车体例创立的重心，以及正在策画中要属意的事项。

　　一个典范的四向穿梭车体例，重要包罗货架、穿梭车、擢升机、输送机以及软件体例等，当然还包罗少少辅助举措，如维修平台和设置等。

　　货架是托盘四向车体例的枢纽设置之一。一方面，与古板横梁式货架差别，四向车体例的货架正在构造上扩充了供穿梭车行走的轨道，这是一个底子性蜕变。另一方面，其对货架刚度和精度的请求大幅度擢升。于是，货架的加工难度和装配难度大大擢升。这种精度的擢升，对货架坐蓐创制也提出更高请求，古板的轧机仍旧难以满意请求，全主动冲孔和轧制工夫已成为需要前提，目前一条进口的全主动轧机线万元，是很众货架企业难以担当的。另外，因为喷涂工艺的偏差较大，货架采用镀锌板原料成为趋向。目前，邦内惟有为数不众的几家企业具备坐蓐材干。

　　托盘四向穿梭车日常采用两套轮系：个中一套担当X倾向的运转，另一套担当Y倾向的运转。正在转向症结，通过换取轮系（高差）竣工转向，托盘自身并不转向（目前也有单元正在开荒可转向的穿梭车，但还没有行使案例，况且前景并不看好）。穿梭车取放货均采用顶升机构竣工。正在取货时，穿梭车进入托盘底下，瞄准后起升机构升起，将托盘顶起，底部脱节货架L型梁或输送机链条外观，这时穿梭车和托盘就能够分离货架运转；正在放货症结，穿梭车将托盘搬运到指定货位后，瞄准后起升机构消浸，托盘就会被睡觉正在L型梁或输送机上，云云穿梭车就竣工了一次放货功课。这是四向穿梭车的根基道理。

　　对托盘四向穿梭车来说，定位工夫和无线通信工夫的牢靠性是其枢纽工夫；电池的挑选和充电执掌也很首要，电池工夫乃至是影响四向穿梭车发达的重要成分；另外，正在一个区域同时运转众辆穿梭车时，车的避让工夫是影响体例服从的枢纽成分。这些都是挑选穿梭车的首要参考目标。

　　穿梭车的统制能够采用PLC或集成电途板，集成电途板具有价钱上风，于是被越来越众的企业所采用。

　　擢升机位于立体库的两头，其影响有两个：一是将托盘从入库层送到目标地层，二是竣工穿梭车换层。良众情景下，穿梭车须要换层。

　　擢升机之于是首要，是由于它是影响体例服从的瓶颈之一。正在一个相对较大的体例中，擢升机、穿梭车的数目般配是一个颇有难度的题目。这一题目除与其自己参数（如加快率、速率、移载时代等）相闭，还与体例的流程策画和计谋相闭。如，假如每次功课都是穿梭车带托盘竣工起落功课（每次穿梭车都带货换层），其与穿梭车不换层功课则有很大分歧。这些都不行通过简易策动就能够取得正确谜底，广泛还须要举行策动机仿线.输送机

　　输送机正在穿梭车体例中也饰演着很是首要的脚色，重要用于入出库端托盘的输送。它与流程策画亲近闭系，影响着体例满堂服从，乃至对体例的本钱有较大影响。

　　托盘四向穿梭车体例中的软件重要是WMS和WCS，这些软件原本与古板的AS/RS没有明显分歧，所差别的是闭于穿梭车的调节体例，这是AS/RS所没有的。

　　四向穿梭车体例的一大题目是使命漫衍不屈衡，从而导致实践的服从与外面相去甚远，这是很容易思到的事宜。要处置这一题目，须要从众方面入手。如创立库存ABC漫衍计谋，预先调度库存构造，主动统制回库托盘的地点分派等。奇特首要的一点是，每个项目要依照完全情景挑选相应计谋，避免张冠李戴，材干博得较好功效。

　　除以上外，四向穿梭车体例的维修平台和维修设置同样必弗成少，而充电装备的名望及数目也经常困扰着策画职员。正在大型四向车体例中，因为洪量的穿梭车相向运动，其对货架爆发的共振也是一个大题目，须要接纳有用权术防守。

　　要做好一个托盘四向穿梭车体例的经营策画，与其他立体库体例有良众好似之处，如做好数据剖释，需求剖释，确定总体计划，做好流程剖释，挑选符合的设置参数等。但也有少少特地之处：四向穿梭车行使于老旧堆栈时，怎样做到入出库功课流程通畅就显得很是首要。另外，因为穿梭车自身的少少特征，如正在库前输送和货到人遴选区域，统统能够采用穿梭车竣工库前输送功课，使得悉数物流体例策画变得特别紧凑和一体化。

　　怎样策画穿梭车轨道和货架，成为四向穿梭车立体库策画的枢纽实质之一。一项分歧理的策画，不但会导致货架无法满意应用请求（包罗强度、刚度、平静性、噪音、共振等方面），也会大大扩充本钱（日常情景下，四向穿梭车货架的本钱是AS/RS横梁式货架的2倍乃至更众）。穿梭车库的层高要比古板的横梁式货架高（完全数据与穿梭车的构造和载荷相闭，也与差别品牌的产物相闭）。这就使得正在有些景象下，因为空间高度的范围，采用四向穿梭车计划时，会比AS/RS货架少一层，从而影响最终的体例性价比。做好擢升机的策画，是穿梭车体例策画另一个枢纽

　　。正在穿梭车库策画中，假如一层的托盘欠亨过擢升机进入货位积储，而是直接采用穿梭车竣工入库和出库功课，会大大节减擢升机的功课量，从而节减擢升机的数目，这是穿梭车库策画的一个小秘诀。比方，对一个惟有2层的穿梭车库来说，云云做的功效是擢升机劳动量会节减50%以上（琢磨到库存ABC的漫衍题目，能够会大于50%）；对3层体例，会节减33%以上；纵然对一个10层的穿梭车库来说，也会节减10%以上的功课量。于是，擢升机的策画往往会变得庞杂少少。这是四向穿梭车体例策画要奇特属意的。

　　重要包罗：车辆门途经营，月台经营，托盘经营，收货功课区经营，遴选功课区经营，立体库经营（构造、门途、擢升机构造、入出口构造、遴选功课区经营等），发货功课区经营等。一个卓越的体例，其功课门途是通畅的，其构造是合理的，其总体目标是谐和的。

　　人们经常大意性价比的题目，原本这是评判体例策画合理性的最首要参数之一。日常来说，性价比要正在同样的口径举行比力，如积储材干、入出库材干同等等，不然就遗失事理。当然，咱们也经常会碰到少少请求奇特的项目，惟有四向穿梭车材干处置，这时的比力事理不大，但仍是有举行比力的需要。

　　平静性举动体例的首要评议目标，也是设置和体例选型的一个根基请求。从体例策画角度看，能够通过少少冗余策画，擢升体例应对打击的材干。正在这方面，除硬件设置外，体例流程策画、体例软件也饰演着很是首要的脚色。

　　对四向穿梭车体例来说，柔性广泛浮现正在体例应对岑岭功课时的材干，包罗：扩充硬件设置以普及体例的照料材干，以及采用更众设置时体例服从怎样有用擢升等。有时为满意柔性化的需求，能够提前安顿少少设置，如擢升机等，有时则请求对将来扩充设置应留足够地。

　　一个物流核心的运转功效，体例策画是最底子的成分。策画经过又分为良众个别，个中预测的正确性、策画目标的合理性、总体计划的合理性、流程策画的合理性、设置选型的合理性，以及软件选型的合理性等，是比力首要的方面。良众企业由于对物流的性质不甚会意，往往容易疏忽策画的首要性。殊不知，假如策画计划展现宏大题目，再好的设置和软件也无法阐述影响。假如要给策画的首要性做一个评估，能够绝不夸大地说，策画对体例运转的功效起终于子性和决心性影响，比设置和软件都首要得众。

　　体例的牢靠性是影响体例运转服从的枢纽目标之一。假如一个别例中的设置和软件不牢靠，轻则影响总体功课服从，重则导致悉数体例无法平常运转。

　　普及体例牢靠性的手腕有良众，重要外示正在单机设置和软件方面。采用更高质地和牢靠性的设置，体例的牢靠性势必会擢升，但带来的价格是采购本钱也会上升。怎样正在牢靠性与本钱之间寻求均衡，既是对策画的请求，也是对用户的寻事。正在实践行使中，须要避免过分依赖设置牢靠性和疏忽体例牢靠性的偏向。体例的牢靠性，不但仅取决于设置的牢靠性，还取决于良众其它成分，如冗余策画、备品备件等。

　　任何庞杂的主动化体例，正在持久应用经过中，都弗成避免会展现打击和题目，这就请求体例要持久取得实时合理的爱护。一方面是闲居的爱护维修劳动，特别是打击监测劳动要完满到位；另一方面，体例一朝展现打击，要保证或许神速修复。此时，专业的团队和充沛的备品备件都是弗成或缺的。

　　正在策画中，一方面临枢纽设置要举行冗余策画，使其正在爆发打击时能够切换到新的功课形式，如擢升机，能够采用众台擢升机互为备份，并有必定材干冗余，使得任何一台擢升机展现打击，体例还能不断劳动，只是服从有所影响。穿梭车也是这样。对付穿梭车云云的挪动设置，一朝展现打击，要有或许神速替代的设置，才不至于延宕悉数体例的平常功课，正在策画中，保留必定的冗余量就显得特别需要。当然，对付领域很小的体例，硬件的备份显得没有需要或很难告竣，这时寻求更高质地的设置和体例就显得很是需要。

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