公司永远承受“惟有立异”的繁荣理念，争持“以客户需求为核心”的供职精神。公司仰仗本领立异和产物研发上风，足够产物品类，完美产物组织，提拔主题产物自成品类和自产率秤谌，提拔公司的运营效劳和收拾效劳，讲述期内完毕了公司主生意务的稳当繁荣。
2023年，正在经济繁荣放缓、客户需求紧缩、行业竞赛加剧等众重压力下，公司踊跃伏贴应对各项做事稳步有序饱动。公司完毕生意收入9.76亿元，较上年同期伸长6.56%；归属于母公司整个者的净利润11,043.28万元，较上年同期伸长21.99%；归属于母公司整个者的扣除非每每性损益的净利润9,534.63万元，较上年同期伸长29.96%。
讲述期内，公司为斥地商场众措并举，推进正在产物传扬、产物供职、发售军队修理的转型升级。公司正在烟草、医药、新能源、航空航天、通讯装备等行业接连博得订单，接连依旧高客户粘度；正在石油化工、食物饮料、半导体等行业博得实践发展，并告成斥地光伏行业、玻纤行业和煤化工范围。公司无间深化主生意务范围的组织，正在德邦和美邦分裂申请设立全资子公司兰剑美邦（已实现注册）)和兰剑德邦（注册阶段），以美邦、德邦两个已投运营的智能仓储体例为演示项目，踊跃斥地邦际商场。讲述期内，公司新增订单金额约11亿元。
截至2023年12月31日，公司未确认收入的正在手订单为10.91亿元（统计单笔10万元以上合同金额，不蕴涵售后供职和代运营），个中已签定合同金额8.41亿元，已中标暂未签合同金额2.50亿元。
讲述期内，接连饱动新本领和新产物研发，公司研发加入8,656.83万元，同比伸长15.52%，占生意收入的比例8.87%。2023年，兰剑智能行动项目牵头单元取得两项邦度中心研发策划立项。
（1）公司接连研发众品类的AGV机型，个中为新能源行业锂电池产线前工序枢纽，进一步推超群种新型号AGV产物，包含大载重托盘顶升AGV（1.5T），双工位大载重卷料顶升AGV（1.5T与3.5T）。该产物采用众种自立研发的AGV导航与安排本领，以及视觉二次精定位本领，可完毕大领域集群平静做事运转。
（2）采用全齿轮箱传动本领，研发了一款新一代四向穿梭板产物，是集智能担任、四向行驶、自愿搬运、主动避障于一体的智能穿梭机械人，有准则车型和防爆车型，可行使于烟草、酒类、电商、创制、医药等各类行业。
（3）新研发了一款全自愿“亚洲象”智能装卸机械人产物，重要针对烟草、食物等行业完毕纸箱货品的自愿装车和卸车。该产人品使了公司自研的3D视觉算法，配合自研的智能卸车/智能装车算法、智能避障算法以及道途优化算法，完毕智能装卸车机械人的高柔性、高效劳、高安定等功效。
（4）为符合另日烟草行业大区域物流的繁荣局面，公司自立研发新一代柔性高速分拣体例。比拟上一代分拣体例，进一步提拔了卷烟分拣效劳，扩展了分拣卷烟的尺寸局限，节减了装备占地面积，加强了体例的模块化与柔性化。
（1）缠绕数字孪临蓐品平台的干系本领进一步完美，包含：基于3D的物流策划计划完毕一键天生CAD二维图纸，导出BOM，自愿下单，导出三维模子的本领；弥补完美了四向穿梭板储分一体体例与空中穿梭车输送体例的合座仿线）堆垛机开辟了“一键上线”软件平台，将专业的步调开辟劳动、大方的策画参数，完毕平台化、一键式导入，进一步消重现场调试做事强度、难度。比拟常睹的PLC调试门径，完毕了现场职员免开辟步调，敏捷调试堆垛机，全程数据可追踪的倾向。
（3）AGV研发了新一代基于ARM+AI的担任架构，不只能完毕更低本钱、低功耗、高平静性，还为AGV搬动机械人的AI智能化行使供应了基座和算力支持；研发了基于深度研习大模子的语义识别本领，基于语义舆图，AGV搬动机械人可能更好的意会方圆情况（车、人、货架等），可能完毕更好的安定战略和智能化的行使。
讲述期内，公司接连饱动兰剑数字化计谋，创立完美职责分工、策划收拾、预核算收拾等项目收拾体例。推广“质料BP（BusinessPartner，生意伙伴）做事轨制”，创立健康编制职员军队，梳理完美各核心和部分编制流程。踊跃发展编制认证，通过CMMI5级等众项天禀认证。
讲述期内，公司HR供职体例上线，一共完毕人力各模块做事讯息化。从OKR倾向收拾、中层收拾职员测评、IDP（IndividuaDeveopmentPan，部分繁荣策划）策划、收拾职员晋升到培训，全方位提拔中层收拾秤谌。
讲述期内，为逾越临蓐才气瓶颈，符合公司生意繁荣需求，提拔工艺秤谌，抬高公司合座交付才气，公司投资修理了“智能物流配备临蓐实行基地扩修项目”（简称“三期项目”），为公司产物迭代注入新的力气，推进临蓐能级无间提拔。
正在完美临蓐收拾的同时研发修理并加入行使脉动安装流水线，确凿推进人机料的JIT（JustInTime，准时制临蓐）收拾及产能提拔。完美体例讯息化物料收拾，完毕全生意体例掩盖管控。
2023年，公司反复亮相各大展会与行业论坛。不只踊跃插足美邦芝加哥PROMAT物流展、德邦汉诺威工业展览会、上海斯图加特展、中邦邦际工业展览会、亚洲邦际物流本领与运输体例博览会（CeMATASIA2023）、亚洲光伏与储能立异博览会等邦外里各大行业展会，还列入中邦石油和化学工业共同会、中邦贸易共同会等众个行业协会举办的50众场行业会斟酌坛，邦内接连斥地新行业、优质客户，外洋踊跃走向欧美商场、搜索优质客户。
讲述期内，公司与中邦物流与采购共同会共同主办2023物流本领行使立异峰会，通过行业主流期刊等众种渠道使公司的产物得以传扬，接连增加兰剑智能的商场和品牌影响力。
讲述期内，全资子公司“兰剑临邑”被山东省工业和讯息化厅认定为山东省“一企一本领”研发核心、山东省数字经济“晨星工场”和山东省新旧动能转换大家实训基地。
公司重要从事以智能物流机械人工主题的聪明物流体例的研发、策画、临蓐、发售及供职，面向差异行业供应成熟有用的全流程聪明物流体例治理计划，是邦内少数具备软硬件自研自产才气的聪明物流体例范围上风企业。
公司的重要产物是以物流机械人工主题的智能仓储物流自愿化体例，并基于该产物供应RaaS代运营、售后运营保护、本领讨论策划等供职。公司的智能物流机械人包含仓储机械人、穿梭机械人、搬运机械人、采选机械人、装卸机械人、拆码垛机械人、空中机械人等；智能仓储物流自愿化体例包含以仓储机械人工主题的托盘级鳞集储分一体体例，以穿梭机械人工主题的料箱级鳞集储分一体体例，以采选机械人工主题的特定商品全自愿化采选体例，以装卸机械人工主题的自愿装卸体例，并与以数字孪平生台为主题的物流软件高度交融的自愿化、智能化体例。
公司基于对客户仓储物流和产线物流自愿化需求的长远意会，利用自立研发的主题本领，正在足够的项目体验根源上，通过计划仿真策画、软件产物开辟、硬件产物策画及零部件定制和安装、体例集成等枢纽，为客户供应涵盖存储、采选、输送、临蓐、搬运、包装、监控、收拾等枢纽的定制化智能物流自愿化体例治理计划，助力客户完毕全流程物流功课的可视化、讯息化和智能化，消重物流功课本钱，抬高物流功课效劳和精确性，助助客户完毕全流程物流枢纽的降本增效。个中，计划仿真策画（数字孪平生台）、软件产物和硬件产物自研自产是公司供应以物流机械人工主题的智能仓储物流自愿化体例治理计划的主题上风。
公司的节余形式重要包含向客户发售以物流机械人工主题的智能仓储物流自愿化体例、基于智能仓储物流自愿化体例的RaaS代运营供职、售后运营保护供职和本领讨论策划供职四个方面。
公司向客户发售的以物流机械人工主题的智能仓储物流自愿化体例，重要基于公司对差异行业仓储功课特性和对客户需求的长远意会，凭据客户现有或另日策划的仓储采选空间，为客户供应定制化的集策划策画、配备创制、软件开辟、体例集成为一体的智能仓储物流自愿化体例；并利用公司自立研发的数字孪生体例，对大型庞大仓储物流自愿化体例的功课动态、枢纽节奏、职员本钱、体例资源愚弄率等情形举办仿真领悟，查找计划瓶颈，取得最优策画计划和最佳运转参数，为实践仓储物流自愿化体例的实践与收拾供应有用保证，为客户供应更好的定制化智能仓储物流自愿化体例治理计划。
为进一步拓展公司以物流机械人工主题的智能仓储物流自愿化体例的行使范围，开辟新的行业客户，助力企业利用智能仓储物流自愿化体例完毕降本增效，公司与大型电商企业互助发展仓储物流自愿化代运营供职，为其治理仓储功课中海量订单、海量SKU、订单时效性高且需大领域高效精准拆零采选等庞大题目。公司RaaS代运营供职的收入重要源泉于电商企业发售商品的仓储费和操作费，差异类型商品的仓储费和操作费单价乘以相应的存储数目和操作数目即为RaaS代运营供职的重要收入源泉。RaaS代运营供职中客户对公司RaaS代运营供职供应肯定的保底库存量和出库量，低于保底量时服从保底量举办付费，以保障公司的自愿化代运营收入。
售后运营保护供职重要是为客户供应个别体例的升级改制、装备和零部件的维修、更调等供职。公司争持为客户供应“专业、合时、合用、适价、全方位、一体化、集成化的主动式敏捷反应售后运营保护供职”，已创立了较为完美的售后运营保护编制，借助物联网云平台本领增援，通过客户授权，对客户仓储物流自愿化体例举办长途运营监控和及时监控现场，及时控制装备运转情形，为客户供应长途本领增援，客户顺心度永远依旧较高秤谌。
公司供应的本领讨论策划供职重要是基于公司正在仓储物流自愿化体例行业积攒的品牌影响力和浩瀚的客户资源，依托公司正在仓储物流自愿化体例行业的计划策划、软件研发、体例策画等方面的本领上风，为客户供应干系的工程本领讨论策划、收拾本领讨论策划供职和软件开辟供职。
公司设置了兰剑推敲院，重要职掌推敲公司所处行业本领发闪现状与另日繁荣趋向，引导公司研发偏向，兼顾协作各研发部分的正在项目研发中的分工互助。同时公司内部设立了产物研发部、人工智能部、中试车间、软件担任部、PLC担任部等特意的研发部分，详细职掌智能仓储物流自愿化体例中的自愿妆扮备和智能化软件的研发和改良。
公司以智能物流机械人工主题的产物研发分为硬件研发和软件研发两个别。产物研发部、人工智能部、中试车间等部分重要职掌托盘级鳞集储分一体化体例、料箱级鳞集储分一体化体例和特定商品全自愿化采选体例中物流配备新产物的本领研发和现有产物的本领优化和升级改制；软件担任部、PLC担任部等部分重要职掌公司智能化软件体例中嵌入式软件、生意行使软件、贸易智能软件等软件的研发和优化。
因客户需求的差别性，公司接纳“以销定产、以产定购”的定制化临蓐和采购形式，公司的采购重要凭据项目中标及实践策划接纳“以产定购”的采购形式。公司设有采购部服从采购需求单的条件，实现商品采购流程中的询价、供应商抉择、合同签定、验收入库等做事，同时对供应商及采购渠道举办管控；设有质料检测部对来料商品举办查验；设有仓储部职掌对采购产物举办榜样化库存收拾。
公司依照客户的差异需求举办自愿妆扮备的定制化临蓐，公司的临蓐形式为订单式临蓐，即以销定产，依照每个项目对差异装备数目需求差异，公司采用众种类小批量柔性临蓐形式，采用流水功课临蓐和定点安装临蓐相维系的临蓐工艺流程，更好的符合差异项目差异数目的装备需求。
公司的营销形式是以治理计划为核心的直销形式，通过对客户举办调研、计划换取、招投标、签定合平等流程确定互助合连，直接向客户发售产物或供应供职；详细营销流程以营销部分为主，其他部分配合增援。
跟着我邦经济的高速繁荣以及新颖物流业的渐渐成熟，对我邦仓储物流功课的智能化条件也正在无间提拔。从天下局限来看，仓储物流自愿化体例行业的繁荣重要分为五个阶段，即人工阶段、机器化阶段、自愿化阶段、集成自愿化阶段和智能自愿化阶段。跟着互联网、物联网、大数据、云筹算、人工智能等本领的行使，我邦仓储物流自愿化体例行业正处正在集成自愿化向智能自愿化繁荣阶段。
仓储物流自愿化体例需采用体例思想的格式对体例的策划策画、软硬件的开辟和利用、项目实践举办归纳斟酌，以打制智能高效的仓储物流自愿化体例，餍足客户自愿化、专业化、柔性化和智能化的需求，这就定夺了仓储物流自愿化体例不只要酿成有针对性的仓储物流自愿化体例策划策画计划，还务必控制干系行业学问和症结本领，以完毕软硬件的无缝对接，使两者抵达高度的契合。仓储物流自愿化体例是由装备层、电气体例、担任体例以及讯息收拾体例的构修和整合，各体例均由浩瀚装备或软件算法组成，涉及面广，需求仓储物流自愿化体例治理计划供应商具有较高的体例集本钱领。
差异行业和用户对仓储物流自愿化体例集成的需求有着较大的差别，仓储物流自愿化体例治理计划供应商需求熟习客户行业特质、工艺条件和本领特质，不妨客观地领悟客户自己的物流需乞降收拾秤谌，做出定制化的仓储物流自愿化体例治理计划，以更好地餍足客户的性情化需求。
仓储物流自愿化体例是一种集光、机、电、讯息本领、软件算法等为一体的新颖化体例工程，它蕴涵了仓储体例、搬运与输送体例、采选体例及其电气担任和讯息收拾体例等浩瀚体例。人工智能、物联网、互联网、图像识别、视觉定位激光定位、模仿仿真、现场总线、无线通信、电磁诱掖、激光导航、自然导航、数据库、机械人等前沿本领正在智能仓储物流自愿化体例项目中被广为行使。
仓储物流体例项目有大个别做事需正在客户现场实现，这就对项目收拾和质料担任提出了较高的条件。智能仓储物流自愿化体例治理计划供应商需求积攒相当的项目收拾体验和质料担任才气，以治理现场映现的各类非题目目。
行动以智能物流机械人工主题的智能仓储物流自愿化体例治理计划供应商，公司所处的行业是智能物流与仓储配备行业，该行业是工业工程、机器、电气、自愿化、筹算机、工程经济等学科交叉的行业，行业近几年跟着新本领、新形式的无间浮现高速繁荣。从本领角度看，目前该行业的本领门槛重要荟萃正在仓储、采选和搬运机械人的运动样子担任与高速平静取放货本领、基于视觉识别和人工智能的精定位本领、基于数字孪生的仓储分拣搬运等生意场景的3D可视化修模和及时动态监控本领、基于大数据领悟的体例级防备性保护本领。此外，跟着公司邦际化计谋的稳步饱动，与同行业邦际出色企业的归纳竞赛，还需求产物预装、长途调试等先辈的敏捷项目实践本领。
公司行动一家较早进入智能物流范围的上风企业之一，供应以物流机械人工主题的智能仓储物流自愿化体例治理计划。公司基于对仓储物流自愿化外面编制的意会和索求以及对仓储物流本领接连的研发加入和立异，历经三十年的本领积攒和重淀，无间餍足差异行业客户的物流功课需求，依旧正在烟草、医药、电商等古代行业的上风名望，同时斥地了新能源、航空航天、通讯装备、石油化工、家电、工程机器、食物、家具、半导体等众个行业，与众个行业的头部企业创立互助，商场掩盖范围越来越广，公司产物受到更众行业客户的承认。
讲述期内，公司进一步踊跃斥地邦际商场，固然面临邦际形状诸众不确定性，但仍踊跃插足美邦和德邦的物流通业展会，加强兰剑正在海外的品牌出名度及商场影响力，为兰剑正在海外商场斥地蓄积力气。公司产物具有较高的商场名望，并具有较强的进口替换势力和邦际商场竞赛力。
3.讲述期内新本领、新家当300832）、新业态、新形式的繁荣情形和另日繁荣趋向
跟着土地本钱和人工本钱的无间攀升，不只仅贯通行业对智能物流体例的需求越来越强，先辈创制业也需求抬高自愿化率、全家当链协同和临蓐效劳等，均对物流提出更精巧、更实时、更柔性、更智能的条件，所以智能仓储物流自愿化体例已渐渐成为讯息本领和先辈创制业相交融的要紧构成个别，成为智能创制中整合物流、数据流和讯息流等的症结成分。同时智能物流体例也成为智能创制业提拔竞赛力的妙技，智能化物流装备和体例的需求正由柔性需求变为刚性需求。
近年来智能仓储物流自愿化体例本领重要繁荣的是为实现自愿搬运和存取劳动的仓储机械人、穿梭机械人、搬运机械人、码垛机械人、采选机械人、装卸机械人等物流机械人本领和相应的自愿识别、大数据、数字孪生等软件担任本领，使物流配备和体例更高、更速、更柔性、更智能。
跟着招工难、招工贵、生齿老龄化等题目的凸显，迫使物流企业和创制业加快智能化升级，智能仓储物流自愿化体例正在古代的烟草、医药、汽车、电商、领域零售等范围接连拓展的同时，正正在以更速的速率进入到军工物流、冷链物流、新能源、新零售、家居、石油化工等行业。
跟着下乘客户对仓储物流自愿化体例的需求敏捷伸长，大方企业渐渐进入仓储物流自愿化体例治理计划供应商范围追求繁荣，加剧了行业竞赛情形。目前行业繁荣的业态有两个优秀特质：一是通用物流机械人和准则物流装备、用具的代价竞赛趋向越来越明明黑色田字网格托盘同比伸长6.56%；实行归属，因为准则化、通用化产物的功效具有明明的同质化，所以代价是这类产物的重要竞赛上风；二是针对行业、企业定制的专用物流机械人的需求越来越众，因为行业定制化物流机械人具有特定行业、特定企业的高度合用性，效劳更高、治理题目更彻底，所以越来越受到各个行业、大型企业的平常接待。
行动仓储物流自愿化体例行业中的新形式“代运营形式”繁荣较速，一种为客户仅供应栈房，并不添置仓储物流自愿化体例；由供应商投资修理仓储物流自愿化体例，并设立运营团队职掌体例的仓储功课、运营和保护等，并服从打点量和存储量与客户举办代运营操作供职用度结算，同时客户供应保底生意量，以保障供应商的生意收入。跟着客户需求的无间变革，一种由客户添置运维供职的新形式应运而生，即客户添置仓储物流自愿化体例后，同时体例的运维也扫数交由供应商，供应商设置运营团队职掌体例的运营保护，收取运维用度。
跟着我邦经济繁荣的转型升级及智能创制的接连饱动，仓储物流自愿化体例已渐渐愚弄智能化集本钱领，具有思想、感知、研习、推理鉴定和自行治理仓储采选功课中某些题目的才气。即正在商品或货物贯通流程中获取讯息从而领悟讯息做出决议，使商品或货物从泉源先导被实践跟踪与收拾，完毕讯息流速于实物流，从而极大地抬高了仓储功课的高效性、便利性、火速性、精准性和安定性。仓储物流自愿化体例的智能化打点不只需求自愿化的装备，同时也需求对体例操作举办优化的智能化软件。跟着最新的红外、激光、无线通信、自愿识别、无接触供电、无线射频识别、智能算法、数字孪生、AI等高新本领的利用，另日仓储物流自愿化体例将不妨具有与外部天下、对象、情况和人互相协作的做事性能，具有要紧的视觉、亲密觉、触觉和预判才气，使其可能更好地提拔仓储采选功课秤谌和消重本钱，进一步提拔仓储采选物流供职秤谌。
智能化本领是行业另日中心繁荣偏向，把物流自愿化体例带入到智能化体例的时间，行使场景和行使界线拓展，行业商场进一步增加。
“惟有立异”是公司自设置之初就继续秉持的繁荣理念，是公司依旧敏捷可接连繁荣的不竭动力。过程众年的本领研发和积攒，公司目前的主题本领掩盖了公司重要的体例级产物，包含以仓储机械人工主题的托盘级鳞集储分一体体例、以穿梭机械人工主题的料箱级鳞集储分一体体例、以搬运机械人工主题的托盘和料箱复合体例、以采选机械人工主题的特定商品全自愿化采选体例、以装卸机械人工主题的自愿装卸体例、以包装机械人工主题的自愿包装体例和以数字孪生为主题的物流智能化软件体例。
讲述期内，公司正在自立主题本领上接连研发和立异，重要荟萃正在抬高物流机械人智能化偏向，其余还包含以下几点：
1)缠绕数字孪临蓐品平台的干系本领进一步完美，包含：基于3D的物流策划计划完毕一键天生CAD二维图纸，导出BOM，自愿下单，导出三维模子的本领；弥补完美了四向穿梭板储分一体体例与空中穿梭车输送体例的合座仿真本领。
实现了搬动端平台的修理，整个正在PC平台上构修的三维模子及物流仿真体例，均可正在安卓端、开源鸿蒙端运转，可查看3D治理计划，举办流程演示，运转合座体例的效劳仿线）四向穿梭板的全齿轮箱传动本领，该本领取代古代链条传动本领，采用全齿轮箱传动格式，抬高穿梭板四向行走与顶升的定位精度，消重了运动噪音，改革了机构保护便利性，该本领已行使正在新一代穿梭板产物与干系项目中。
3）堆垛机开辟了“一键上线”软件平台，将专业的步调开辟劳动、大方的策画参数，完毕平台化、一键式导入，进一步消重现场调试做事强度、难度。比拟常睹的PLC调试门径，完毕了现场职员免开辟步调，敏捷调试堆垛机，全程数据可追踪的倾向。此平台可完毕策画参数一张外、调试流程可追溯、调试结果有讲述、数据回传有备份的倾向，使堆垛机产物升级为可敏捷铺排、智能、高效的仓储机械人。
该平台还蕴涵货架安设精度的自愿衡量本领，通过自立研发电子托盘安装，完毕了扫数货架安设精度的自愿衡量，无需人工货位抽检。
4）AGV研发出新一代基于ARM+AI的担任架构，不只能完毕更低本钱、低功耗、高平静性，还为AGV搬动机械人的AI智能化行使供应了基座和算力支持；研发了基于深度研习大模子的语义识别本领，基于语义舆图，AGV搬动机械人可能更好的意会方圆情况（车、人、货架等），可能完毕更好的安定战略和智能化的行使。
公司接连研发众品类AGV新产物，个中为新能源行业锂电池产线前工序枢纽，进一步推超群种新型号AGV产物，包含大载重托盘顶升AGV（1.5T），双工位大载重卷料顶升AGV（1.5T与3.5T）。该产物采用众种自立研发的AGV导航与安排本领，以及视觉二次精定位本领，可完毕大领域集群
平静做事运转。研发新一代隐秘顶升系列产物（40KG400KG600KG1000KG1500KG2000KG）,一共掩盖该系列的行使场景。
自立研发了50-500kg负载级其余输送体例，细化了输送体例的负载局限。该体例主题装备包含顶升移载机，辊筒输送机，链条输送机等，可能平常行使正在新能源、汽车零部件等行业。讲述期内该产物已进入项目行使阶段。
公司自立研发了四向穿梭板的仓储搬运装备，是集智能担任、四向行驶、自愿搬运、主动避障于一体的智能穿梭机械人。正在新一代产物研发中，整车采用全齿轮箱传动计划，抬高了行走与顶升行动的精度和牢靠性，节减了平素保护、颐养的做事量，况且车身更薄，弥补了栈房空间愚弄率。全伺服电机计划+兰剑自研担任器，担任精度更高、运转越发平静。
该产物可能行使于烟草、酒类、电商、创制、医药等各类行业。同时拓展研发了防爆车型，可正在具有防爆条件的场景做事，讲述期内该产物已行使正在众个项目中。
为符合另日烟草行业大区域物流的繁荣局面，公司自立研发新一代柔性高速分拣体例。比拟上一代分拣体例，进一步提拔了卷烟分拣效劳，扩展了分拣卷烟的尺寸局限，节减了装备占地面积，加强了体例的模块化与柔性化。该体例蕴涵的主题装备如下所示：
柔性开箱性能依照差异尺寸的烟箱，自愿举办尺寸治疗，餍足准则烟箱、细支烟箱、修长中支烟、短支烟的开箱需求，可能举办一机众用，大大抬高体例符合局限。对工字型封口格式的烟箱也能很好兼容。
新一代柔性卧式分拣机，具有兼容性强、平静性高、部装独立性强等特质。兼容性强：可举办全品规的标烟、修长中支烟及大个别类标、短支烟的分拣，而且餍足柔性切换；平静性高：缓存格式合座采用皮带输送格式举办条烟缓存，避免以往畅达条缓存格式散烟情形；竖井补烟格式采用侧拨+直推格式，避免以往装备的载头、散烟情形。
新一代高速分发机，该产物重要用于条烟分拣输送上，可同时完毕准则烟、短支烟、细支烟、修长中支烟的预分拣、节减因为前端装备报警变成的分拣停机，抬高分拣效劳。
该产物采用全伺服体例，运转平静，运转参数准则化，操作方便，整机采用双起落、双驱动的独立担任，可更精准、更高效的完毕细支烟与准则烟的混杂分拣。
新一代众级缓存瀑布滑道，该产物重要用于条烟分拣体例，可同时完毕准则烟、细支烟、短支烟、修长中支烟的预分拣。众订单缓存可有用节减体例停机韶华，抬高体例分拣效劳。
该产物采用众级闸板，配合不锈钢一体化冲压本领，模块化安设。更柔性、更精准、更高效的完毕标、细、中、短差异类型条烟的混杂分拣需求。
智能装卸车机械人是公司新研发的一款全自愿装卸机械人产物，重要针对烟草、食物等行业完毕纸箱货品的装车以及卸车。该产人品使了公司自研的3D视觉算法，配合自研的智能卸车/智能装车算法、智能避障算法以及道途优化算法，完毕了智能装卸车机械人的高柔性、高效劳、高安定等功效。
讲述期内，公司申请发觉专利9项，取得发觉专利授权7项；申请适用新型专利22项，取得适用新型专利授权9项；取得外观专利授权0项；申请软件著作权8项，取得软件著作权6项。讲述期内共申请学问产权39项，取得学问产权22项。
公司仍然正在智能物流机械人的本领和研发、产物、人才、项目体验等方面堆积了肯定的竞赛上风，为此后繁荣奠定了坚实根源。这些竞赛上风详细再现为：
公司以物流机械人工主题的智能仓储物流自愿化体例涉及策划策画、软件开辟、装备创制、体例集成、客户培训和售后运营保护供职等浩瀚枢纽，是一套庞大水平高、投资领域大、定制化特质优秀的体例工程，每个客户对仓储物流自愿化体例的需求都市有所差异。为给差异客户的性情化需求供应量身定制的治理计划，公司创立并完美了以客户需求为导向的定制化项目策画及实践流程，公司酿成了准则化的策划计划策画流程、研发部分对售前及项目实践的本领增援流程、物流装备柔性化临蓐流程。依托实时精确的客户需求跟踪才气、强盛高效的研发策画才气、科学榜样的临蓐收拾才气、体验足够的体例集成才气，公司得以敏捷反应客户需求，为差异客户、统一客户的差异阶段的需求量身定制合座性、差别化的立异治理计划。公司重视正在治理计划层面的立异，具备高效敏捷的反应客户需求的归纳供职才气。
公司自设置今后，永远以“惟有立异”行动本身的繁荣理念，竭力于仓储物流本领的立异研发。过程三十年的繁荣，公司创立了集机器策画、电气策画、PLC担任、电子策画、软件担任、人工智能、大数据及贸易智能等专业人才为一体的出色研发团队。公司董事长吴耀华先生为从事仓储物流自愿化行业30余年的本领专家，不光具有深邃的外面根源，且正在做事中积攒了足够的本领执行体验，现为公司的研发团队总指派。
公司具有40众项自立研发的主题本领，并行使正在公司的众款软硬件产物中，保障了公司产物正在商场中的竞赛上风。缠绕公司主题产物与本领，截至2023年12月31日，公司具有自立学问产权333项，个中发觉专利83项，适用新型专利168项，外观策画专利21项，软件著作权61项。
公司以智能物流机械人工主题的产物掩盖了仓储物流自愿化体例的主题装备与软件，均为自立研发与临蓐。产物种别完满，涵盖了托盘级、料箱级、特定商品等通例货品的仓储物流自愿化体例计划；从自愿妆扮备角度，涵盖了仓储装备、搬运装备、采选和包装装备等物流枢纽的自愿妆扮备；从智能化软件角度，涵盖了差异主意的各种型软件，包含担任装备回收信号并实行逻辑行动的嵌入式软件，对装备和生意举办担任与收拾的生意行使软件，对仓储、采选、配送等生意举办智能算法优化、安排与仿真的贸易智能软件。比拟于邦内同行业公司，公司具有完好产物链的竞赛上风。
公司是邦内较早涉足仓储物流治理计划范围的高新本领企业，为客户供应软件开辟、装备创制、体例集成为一体的治理计划供职，继续竭力于供应仓储物流立异治理计划主题本领配备及高效立异的软件担任体例。智能仓储物流自愿化体例为高度定制化项目，项方针实践涉及合座计划策画、机器和电控计划策画、软件开辟、硬件策画、零部件采购及拼装、现场安设、共同调试、体例升级等浩瀚枢纽，项方针告成依赖于强盛的软件开辟和硬件创制及足够的项目现场收拾才气。仰仗出色的计划策划策画、软件产物开辟和硬件产物策画才气，公司已正在领域零售、电子商务、烟草、医药、图书、鞋服、电子通信、电力、印刷、汽车、航空航天、修材、石油化工、冷链、新零售等浩瀚范围告成实践仓储物流自愿化体例治理计划，具备大型项目交付才气，具有足够的项目实践体验。
公司的主题收拾层及本领团队行业体验足够并历久正在公司任职，公司的主题团队正在仓储物流自愿化范围深耕10年以上，有深邃的行业体验和足够的资源。智能仓储物流自愿化体例为非准则产物，涉及商场斥地、招投标以及策划策画、体例集成、软件开辟、装备创制、电控体例开辟、现场安设调试、客户培训和售后运营保护供职等诸众枢纽，领域化规划对规划收拾才气条件较高，公司同意了较为完美的收拾编制，近年来为浩瀚客户供应了智能仓储物流自愿化体例治理计划，积攒了足够的领域化规划收拾体验，为公司接连滋长奠定了较好的根源。同时，通过收拾层及主题职员持股的格式，保障了收拾层及本领职员与公司历久益处的相同。
公司专心于智能仓储物流自愿化体例的治理计划，继续重视品牌形势的培养和繁荣，永远争持自立品牌规划，通过全方位提拔和优化收拾秤谌、本领秤谌、质料秤谌和售后运营保护供职秤谌，打制邦内仓储物流自愿化体例的一线品牌，已正在烟草、医药、电子商务、汽车、领域零售、新能源于上市公司股东的扣除非每每性损益的净利润95、新零售、冷链、石油化工等浩瀚行业修树了杰出的品牌形势。公司具有浩瀚优质的行业头部客户资源，并取得客户的众次采购，公司产物受到众行业客户的平常承认。
(二)讲述期内发作的导致公司主题竞赛力受到主要影响的事宜、影响领悟及应对手腕
智能仓储物流自愿化体例治理计划供应商需以本领研发推进生意繁荣，公司所从事的生意调集机器、电气、担任、软件、算法、讯息、通信、物联网、视觉定位、人工智能等方面的本领，需对本领和产物无间举办升级以餍足客户需求。借使公司另日本领研发偏向偏离或者掉队于仓储物流自愿化体例商场所需，将对公司生意繁荣变成晦气影响。
跟着行业竞赛的日益激烈，企业与区域之间人才竞赛也渐渐加剧，公司人才也存正在流失的危机。借使公司不行接连强化主题本领职员的引进、引发和庇护手腕，则存正在主题本领职员流失、本领失密的危机，公司的接连研发才气也会受到晦气影响。
公司讲述期内单个管帐年度确认收入的项目数目较少，个别项目金额较高、实践周期较长，大项方针收入确认对当期生意收入影响较大；且受外部成分的影响，项方针收入确认时点具有不确定性。所以，公司可以映现一个管帐年度内的某个季度因为可确认收入项目数目较少、金额较小而发生蚀本，差异管帐年度之间受当期确认收入项目金额巨细和数目的影响，导致经生意绩震荡较大。
智能仓储物流自愿化体例具有投资领域大、行使限日长的特质，而差异于平素或每每品的采购，简单主体客户短期内平凡不会反复添置智能仓储物流自愿化体例，公司存正在客户订单不接连的危机，若电子商务、医药、烟草等公司下逛范围重要客户订单下滑或不接连，公司不行实时斥地、博得同行业内新的优质客户或其他行业客户订单，则可以导致公司的经生意绩下滑。
公司代运生意务，除与唯品会签定了三期智能仓储物流自愿化体例的自愿化代运营项目外，未与其他客户签定自愿化代运营项目。另日若不行获取更众的代运营项目，或者合同提前调动或终止、到期客户与公司罢手续约，或者客户规划晦气导致无法接连履约，代运生意务可以无法接连，从而可以对公司经生意绩发生晦气影响，弥补公司经生意绩的震荡危机。
公司智能仓储物流自愿化体例生意包含策划策画、体例集成、软件开辟、装备定制、电控体例开辟、现场安设调试、客户培训和售后供职等一系列做事。个别大项目从合同签订至项目验收，所有项目实践周期平凡需求1年乃至1年以上，实践周期较长，并占用了公司营运资金。其余，若受客户批改策划计划等成分影响，项目实践周期将映现拖延，从而弥补公司的运营本钱，影响利润率秤谌。
公司临蓐规划所需重要原质料为钢材、电气类、电子产物类等，公司临蓐所需的钢材和以钢材为根源的外购件会受大宗商品代价震荡影响。宏观经济形状变革或突发性事宜可以对原质料供应及代价发生晦气影响。借使发作重要原质料供应缺乏，或要紧供应商终止互助，将可以导致公司不行实时采购临蓐所需的重要原质料，从而影响公司项目交付周期，将对公司经生意绩带来晦气影响。
公司重要为客户供应智能仓储物流自愿化体例治理计划，具有定制化特质，涉及诸众生意枢纽，条件公司具有较强的项目收拾才气。跟着公司生意领域无间增加，项目无间增加，将对公司的项目收拾才气提出更高条件，借使公司机合架构和收拾形式等不行跟着生意领域的增加而实时调节、完美，将限制公司的进一步繁荣，从而减弱商场竞赛力，可以对公司经生意绩变成晦气影响。
公司供应的智能仓储物流自愿化体例治理计划为定制化、非准则产物，产物订价受商场竞赛、项方针庞大水平、客户对公司的承认度、项方针装备装备、实践周期等诸众成分影响，导致各智能仓储物流自愿化体例项方针毛利率存正在肯定差别，并可以导致归纳毛利率消重。此外，智能仓储物流自愿化体例毛利率秤谌正在差异行业之间亦存正在肯定差别，新行业产物的毛利率秤谌可以低于现有行业，将导致公司毛利率震荡或消重。
跟着公司规划领域的增加，应收账款及合同资产余额可以会进一步弥补，若公司重要客户的规划情形发作晦气变革，则可以导致该等应收账款及合同资产不行定期或无法收回而发作坏账，将对公司的临蓐规划和功绩发生晦气影响。
公司及其子公司兰剑临邑均已认定为高新本领企业，有用期三年。公司享用的重要税收优惠策略为发售自行开辟临蓐的软件产物增值税实践税负赶上3%的个别即征即退的税收优惠、研发用度加计扣除的税收优惠、邦度高新本领企业所得税税率优惠、先辈创制业企业增值税加计抵减、山东省高新本领企业城镇土地行使税优惠。若邦度另日干系税收策略发作变革或公司及其子公司自己前提变革，导致公司无法享用上述税收优惠策略，则可以导致公司税收肩负加重，将对公司另日经生意绩发生肯定晦气影响。
跟着智能仓储物流自愿化体例商场需求的伸长，越来越众的企业先导进入干系范围，个中不乏本领研发才气较强的外洋企业以及具备肯定资金势力的邦内企业。大方企业的涌入，使得邦内商场竞赛日益激烈。跟着行业商场竞赛的加剧，公司如不行接连依旧现有的竞赛上风和品牌效应，或者公司的本领开辟不行严密契合商场需求，可以导致公司商场名望及商场份额消重，进而影响公司另日繁荣。
公司属于智能创制行业，行业需讨情形与下逛行业固定资产投资严密干系，受邦度宏观经济形状和邦民经济伸长幅度等成分影响较大，借使公司下逛行业固定资产投资伸长放缓，会对公司临蓐规划变成肯定的影响。固然公司目前智能物流机械人、智能物流仓储体例等扩展了行使范围和行使场景，仍然聚集了对简单下逛行业的依赖，但不行清除下逛行业需求映现消重，从而对公司功绩发生晦气影响。
讲述期内，公司完毕生意收入975,504,481.46元，同比伸长6.56%；完毕归属于上市公司股东的扣除非每每性损益的净利润95,346,261.69元，同比伸长29.96%。
目前，环球先辈的仓储物流自愿化体例本领仍由欧洲、日本和美邦等仓储物流自愿化体例行业起步早的繁盛邦度引颈。邦际先辈的仓储物流本领与装备采用了最新的激光本领、RFID识别本领、无接触式供电本领等新本领，大大抬高了装备运转速率和定位精度。近年来环球电子商务行业的高速繁荣，极大地增进了对储分一体化的仓储物流自愿化体例需求的伸长，进而推进了仓储物流自愿化体例治理计划及干系软硬件本领的敏捷繁荣。
我邦仓储物流自愿化体例固然起步较晚，但目前邦内少数龙头企业过程众年的繁荣仍然积攒较众体验，体例软件本领和装备创制秤谌敏捷提拔。与外洋先辈的仓储物流自愿化体例治理计划供应商比拟，邦内的仓储物流自愿化体例软件正在定制化方面要优于外洋企业，不妨餍足邦内差异行业和差异客户的性情化需求；但外洋的物流装备正在模块化和准则化修理方面要优于邦内企业，不妨有用的消重物流配备的临蓐本钱、抬高临蓐效劳、缩短项目实践周期。
2000年今后，我邦仓储物流自愿化体例行业进入敏捷繁荣阶段，跟着邦内企业领域的扩张、人力和土地本钱的提拔、企业降本增效需求的加强以及本领秤谌的繁荣，邦内浩瀚行业已先导平常行使自愿化和智能化仓储物流自愿化体例。跟着邦内仓储物流自愿化体例治理计划供应商无间引进消化吸取外洋的先辈本领，并延续推出具有自立学问产权的自愿化和智能化仓储物流自愿化体例及装备。
目前，我邦仓储物流自愿化体例行业处于一个弥漫竞赛的商场态势。邦内仓储物流自愿化体例治理计划供应商的本领秤谌与外洋企业的差异正正在渐渐缩小，且因为邦内企业的仓储物流自愿化体例项目具有定制化高、性价比高、供职反应实时等上风，正在个别行业中，邦内治理计划供应商的产物和供职越来越受到邦外里客户的承认，正在中高端商场可与邦际智能物流配备及体例供应商举办竞赛。我邦进口物流配备的数目逐年走低，智能物流装备的邦产替换日趋明明。
近年来，邦务院及各部委延续宣布了《智能创制繁荣策划（2016-2020年）》《合于推进物流高质料繁荣增进酿成强盛邦内商场的看法》《合于进一步消重物流本钱的实践看法》《“十四五”智能创制繁荣策划》等策略，对智能物流体例行业繁荣供应有力的策略增援。
跟着人工智能、大数据、5G、物联网等新基修本领正在物流装备和物流体例中的大面积行使，以仓储机械人、穿梭机械人、搬动机械人、码垛机械人、采选机械人、包装机械人、装卸车机械人等为代外的物流机械人渐渐成熟，数字孪生本领与物流机械人、物流装备的交融越来越长远。仓储物流自愿化体例物流机械人治理计划的行使行业越来越平常，渐渐由物流范围向临蓐范围拓展，物流装备与临蓐装备的交融度越来越高。物流配备新本领增进了仓储物流自愿化体例的行使界线渐渐增加，渐渐拓展到了低温、防潮、防爆等至极情况下的新行业和新家当。
商场竞赛的日益加剧对创制业企业抬高物流效劳、消重仓储物流本钱提出了更高条件。智能物流体例能有用地抬高企业仓储才气，朴实用地，消重人工本钱，抬高企业功课效劳和精益化收拾秤谌，土地资源急急和劳动力本钱上升使创制业企业采用先辈物流体例来完毕降本增效的动力弥补，也将推进智能物流通业的繁荣。
公司行动邦内以物流机械人工主题的仓储物流自愿化体例治理计划的上风企业，主题本领自立研发，数字化、智能化本领行使拓展行使范围，行使行业领域的接连增加为公司完毕逾越式繁荣供应了要紧机缘。
面向另日，公司接连加强主题本领开辟和自立立异才气，无间强化“兰剑智能”品牌影响力和环球化商场斥地力度。公司维系自己繁荣情形并正在弥漫推敲“邦度第十四个五年策划和2035年前景倾向摘要”的根源上，同意以下繁荣计谋：
公司将接连加强智能仓储物流自愿化体例前沿本领和高端配备的本领储藏，强化智能化本领研发，悉力研发新行业、新范围的智能仓储物流自愿化体例合座治理本领，为生意拓展供应强有力的本领支持，渐渐完毕本领储藏计谋倾向。
公司将加大对具有邦际项目体验的复合型人才的造就和引进，酿成具备主题竞赛力的环球化商场斥地和研发团队，鼎力斥地邦际商场，提拔公司正在环球的行业影响力，将“兰剑智能”打变成为仓储物流自愿化体例行业的邦际品牌，完毕环球化繁荣计谋倾向。
踊跃助力邦度“十四五”时间“交通强邦修理工程”，中心索求“港航步骤、新颖化机场、归纳交通和物流要道”等修理工程中的智能物流范围；踊跃助力“农产物冷链物流步骤”修理项目，弥漫阐扬兰剑本领上风，索求公司产物正在“30个宇宙性和70个区域性农产物冷链物流基地”项目中的行使场景；踊跃助力邦度“加快修理新颖军事物流编制和资产收拾编制”，弥漫阐扬既有体验上风，增进邦度邦防势力提拔。
同时，公司也踊跃探究公司产物正在智能创制、医疗强健、节能环保、智能植物工场等中心范围中的行使，向天下一流智能物流体例治理计划供应商迈进。
公司基于对仓储物流自愿化商场需求的长远意会，为弥漫增进公司繁荣计谋实践，公司策划接连强化对新本领和新配备的研发，无间抬高公司的立异研发才气；加大品牌修理和执行力度，进一步增加公司和产物的出名度，正在牢固和繁荣邦内商场的根源上，加快环球化商场拓展；接连强化临蓐、安装及项目现场等枢纽的精巧化收拾，抬高产物格料、消重临蓐安装本钱、抬高项目实践效劳，强化同时交付众个项方针才气。
公司将接连加强主题本领开辟和自立立异才气，加大研发加入，正在对现有主题本领和产物举办接连优化升级外，进一步强化智能化、可视化的新本领和新配备，无间抬高公司的立异研发才气。
接连加强公司的柔性化研发策画和安装理念，治理非准则化产物不行符合差异项方针难点题目，从而完毕统一产物无需改制或稍加改制即可供职众个项目或进入众个行业的功效，抬高公司产物的合用性，进而提拔项目实践效劳，缩短进入新行业的周期，可敏捷众行业复制，为商场斥地奠定本领根源。
公司将依托杰出的品牌形势、足够的客户斥地体验，争持“以餍足客户需求为核心”的供职理念，无间强化本领营销团队修理，正在牢固和提拔电子商务、领域零售、医药、烟草、石油化工等现有行业商场份额的根源上，无间加大对新行业新客户的开辟力度，特别加大正在创制范围、新能源、港航步骤、新颖化机场、归纳交通和物流要道、农产物冷链物流步骤、军事物流、医疗强健、节能环保、图书、智能植物工场等中心范围中的开辟力度。并踊跃拓展海外商场，稳步饱动环球化繁荣计谋的实践。
公司将进一步加大“兰剑智能”的品牌修理力度。公司已创立正经的质料保证和完美的售后运营保护供职编制，并正在烟草、医药、电子商务、领域零售、新能源、石油化工等行业修树了杰出的品牌形势。公司将依托高品格计划和高口碑的售后运营保护供职提拔“兰剑智能”的品牌影响力，将“兰剑智能”打变成为仓储物流自愿化体例行业的邦际品牌。
公司“智能物流配备临蓐实行基地修理项目”和“智能物流配备临蓐实行基地扩修项目”已修理实现并加入临蓐，进一步抬高公司临蓐才气，以餍足公司渐渐伸长的生意需求。公司依照生意繁荣情形，接连提拔自产才气。
公司繁荣计谋对人才军队的需求及修理提出更高条件，公司将争持引进高潜质、邦际化的人才，加快人才赋能，完美引发机制，无间优化员工学问组织、抬高专业秤谌，抬高人效，抬高机合效率。同时，公司创建优秀的企业文明，通过众种传扬途径把企业文明转达给员工，以企业文明影响人、塑制人、固结人。
公司将进一步完美公邦法人统治组织，榜样股东大会、董事会、监事会的运作，完美公司司理层的做事轨制，创立科学有用的公司决议机制、内部收拾担任机制及危机防备机制，正在全公司局限内优化做事流程，接连强化临蓐规划各个枢纽的精巧化收拾，抬高产物格料、消重临蓐本钱、抬高项目实践效劳，确保资源的高效愚弄和讯息的实时转达，提拔公司合座运营效劳。
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已有63家主力机构披露2023-12-31讲述期持股数据，持仓量总共2002.88万股，占贯通A股27.43%
近期的均匀本钱为28.76元。该股资金方面呈流出形态，投资者请留神投资。该公司运营情形杰出，大都机构以为该股历久投资价钱较高。
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